Хто, коли і навіщо вперше придумав колесо, залишається однією з найбільших загадок історії. Найдавніше колесо було знайдено на території Месопотамії, і зроблено воно було близько 55 століть тому. Різні вантажі до цього транспортувалися за допомогою того, що нині відомо як санки.
       На шумерської піктограмі 35 століття до н.е. вперше було зображено подобу воза: санчата на колесах. Колеса в той час були вирізаними з дерева цільними дисками.
       Перші колеса зі спицями були винайдені на півострові Мала Азія (самий західний півострів Азії, нині належить Туреччині) в XX столітті до н.е. і в тому ж столітті докотилися до Європи і до Китаю та Індії. Такі колеса використовувалися тільки в колісницях для перевезення людей, але в Єгипті їх стали застосовувати і для вантажів.
       Найбільше поширення колеса і всілякі вози отримали в Древній Греції, а потім і Римі. В Америці колеса і воза з'явилися тільки з приходом туди європейців.